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Presentación

El departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII) de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) se creó en el año 1986 dentro de la reorganización general de la UPC.

El equip humano del departamento está integrado por más de 70 profesores, 5 investigadores, 16 miembros entre el personal de administración y servicios funcionario y laboral y 17 becarios.

Actualmente el director del departamento es el profesor Antonio B. Martínez Velasco.

El departamento lleva a cabo los programas de Doctorado en Automática, Robótica y Visión, en Ingeniería Biomédica y también participa en el Erasmus Mundus Joint Doctorate in Interactive and Cognitive Environments. Igualmente imparte el Máster Interuniversitario en Ingeniería Biomédica, el Máster en Automática y Robótica.

 

Los programas están orientados a crear un entorno de trabajo para especializarse o para iniciar un trabajo de investigación en los ámbitos de visión por ordenador, la robótica, los sistemas avanzados de control y la bioingeniería.

La investigación del departamento comprende tant los aspectos básicos como los de aplicación en las líneas seguientes:

  • Robótica
    Dentro del campo de la robótica se trabaja en la incorporación de sensores y sistemas de percepción para el desarrollo de estrategias de control y aplicaciones más eficientes, más inteligentes o más fiables; en los campos de la robótica industrial; la robótica médica i la robótica submarina.
  • Señales y sistemas biomédicos
    El trabajo en esta línea de investigación se realiza en los siguientes temas: estudio de las señales biomédicas para la identificación de diversas patologías, diseño i desarrollo de sistemas automáticos de ayuda al diagnóstico clínico y en la utilitzación de técnicas de modelización y simulación para la caracterización del comportamiento biológico.
  • Sistemas avanzados de control
    Los objectivos principales de esta línea de  investigación abastecen desde el desarrollo de nuevas técnicas para la supervisión y diagnóstico de fallos en tiempo real, hasta el diseño de controladores avanzados, sistemas de control distribuido y sistemas de control inteligente.
  • Visión por ordenador
    Dentro de la línea de visión por ordenador se trabaja en el estudio y el desarrollo de algorismos especializados en el tratamiento de imagenes en tiempo real para aplicaciones industriales específicas y el desarrollo de sistemas de percepción visual.


Además de realizar su investigación y transferencia de tecnología en las líneas de investigación del departamento de ESAII, profesores del departamento participan en:

 

Los proyectos de  investigación están financiados por la Comisión Europea, la CICYT, el DURSI de la Generalitat de Catalunya y algunas empreses.

El departamento realiza sus actividades docentes, dentro del ámbito de la UPC, en los siguientes centros docentes:

 

Sede del departamento

Dirección Campus Diagonal Sud. Edifici U. C. Pau Gargallo, 5. 08028 Barcelona
Plano UPCmaps Obriu l'enllaç en una finestra nova
Teléfono (+34) 9340 16974
E-mail esaii.asdi.utgaeib@upc.edu
Web webesaii.upc.edu/ Obriu l'enllaç en una finestra nova