Presentació

El departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) es va crear l'any 1986 dins de la reorganització general de la UPC.

L'equip humà del departament està integrat per més de 70 professors, 5 investigadors, 16 membres entre el personal d'administració i serveis funcionari i laboral i 17 becaris.

Actualment el director del departament és el professor Joan Aranda.

El departament és responsable dels programes de Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, en Enginyeria Biomèdica i també participa en l' Erasmus Mundus Joint Doctorate in Interactive and Cognitive Environments. Igualment imparteix el Màster Interuniversitari en Enginyeria Biomèdica i el Màster en Automàtica i Robòtica.

Els programes estan orientats a crear un entorn de treball per especialitzar-se o per iniciar una tasca de recerca en els àmbits de visió per ordinador, la robòtica, els sistemes avançats de control i la bioenginyeria.

La recerca del departament comprèn tant els aspectes bàsics com els d'aplicació en les línies següents:

• Robòtica
  Dins del camp de la robòtica es treballa en la incorporació de sensors i sistemes de percepció per al desenvolupament d'estratègies de control i aplicacions més eficients, més intel·ligents o més fiables; en els camps de la robòtica industrial; la robòtica mèdica i la robòtica submarina.
• Senyals i sistemes biomèdics
  El treball en aquesta línia de recerca es realitza en els següents temes: estudi dels senyals biomèdics per a la identificació de diverses patologies, disseny i desenvolupament de sistemes automàtics d'ajuda al diagnòstic clínic i en la utilització de tècniques de modelització i simulació per a la caracterització del comportament biològic.
• Sistemes avançats de control
  Els objectius principals d'aquesta línia de recerca abasten des del desenvolupament de noves tècniques per a la supervisió i diagnòstic de falles en temps real, fins el disseny de controladors avançats, sistemes de control distribuït i sistemes de control intel·ligent.
• Visió per ordinador
  Dins de la línia de visió per ordinador es treballa en l'estudi i el desenvolupament d'algoritmes especialitzats en el tractament d'imatges en temps real per aplicacions industrials específiques i el desenvolupament de sistemes de percepció visual.

A més de realitzar la seva investigació i transferència de tecnologia en les línies de recerca del departament d'ESAII, professors del departament participen en:

• IBEC: Institut de Bioenginyeria de Catalunya
• CRAE: Centre de Recerca de l'Aeronàutica i de l'Espai
• CREB: Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica
• CRNE: Centre de Recerca en Nanoenginyeria

Els projectes de recerca estan finançats per la Comissió Europea, la CICYT, el DURSI de la Generalitat de Catalunya i algunes empreses.

El departament realitza les seves activitats docents, dins de l'àmbit de la UPC, en els següents centre docents:

• ESEIAAT - Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa,
• EETAC - Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels,
• EPSEB - Escola Politècnica Superior d’Edificació de Barcelona,
• EPSEVG - Escola Poltècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú,
• ETSEIB - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona,
• EEBE - Escola Universitària d’Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
• FIB - Facultat d'Informàtica de Barcelona,
• FNB - Facultat de Nàutica de Barcelona