Presentació

El Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) es va crear l'any 1986 en el marc de la reorganització general de la UPC.

L'ESAII desenvolupa activitat docent, de recerca i de transferència de tecnologia en els àmbits de l'automàtica, la robòtica, la visió per ordinador, l'automatització, la informàtica industrial, els sistemes avançats de control i l'enginyeria biomèdica.

Actualment, el director del departament és el professor Joan Aranda López.

El departament participa en la gestió dels màsters següents:

• Màster universitari en Automàtica i Robòtica
• Màster universitari en Enginyeria Biomèdica

Així mateix, el departament participa en els programes de doctorat següents:

• Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió
• Doctorat en Enginyeria Biomèdica
• Doctorat en Enginyeria Nàutica, Marina i Radioelectrònica Naval
• Doctorat en Bioinformàtica

Aquests programes ofereixen un entorn de formació avançada i d'iniciació a la recerca en àmbits com la robòtica, la visió per ordinador, els sistemes avançats de control, l'automatització industrial, la bioenginyeria i el tractament de senyals i dades biomèdiques.

La recerca del departament comprèn tant aspectes bàsics com aplicats, i s'organitza al voltant de diverses línies de treball:

• Robòtica
  Recerca en robòtica industrial, robòtica mèdica, robòtica submarina i sistemes autònoms, amb especial atenció a la percepció, la incorporació de sensors, la planificació i el control.
• Senyals i sistemes biomèdics
  Estudi i processament de senyals biomèdics, sistemes d'ajuda al diagnòstic, modelització i simulació de sistemes biològics, i aplicacions de l'enginyeria en l'àmbit de la salut.
• Sistemes avançats de control i automatització
  Desenvolupament de tècniques de control, supervisió, diagnòstic de fallades, control distribuït, control intel·ligent i automatització de sistemes industrials i energètics.
• Visió per ordinador i percepció
  Desenvolupament d'algoritmes per al tractament d'imatges, la percepció visual i l'extracció d'informació en aplicacions industrials, biomèdiques i robòtiques.
• Informàtica industrial i sistemes intel·ligents
  Aplicació de tecnologies digitals, sistemes encastats, comunicacions industrials, adquisició de dades i intel·ligència artificial a l'automatització i al control.

A més de l'activitat desenvolupada en els grups de recerca propis del departament, part del seu personal participa en centres i instituts de recerca vinculats a la UPC i al sistema català de recerca, com ara:

• IBEC - Institut de Bioenginyeria de Catalunya
• CREB - Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica
• CRAI - Centre de Recerca de l'Aeronàutica i de l'Espai

Els projectes de recerca i transferència del departament compten amb finançament competitiu d'administracions públiques, institucions europees i col·laboracions amb empreses i entitats del sector industrial i tecnològic.

El departament realitza activitat docent en diversos centres docents de la UPC, entre els quals hi ha:

• ESEIAAT - Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
• EETAC - Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels
• EPSEB - Escola Politècnica Superior d'Edificació de Barcelona
• EPSEVG - Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
• ETSEIB - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
• EEBE - Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
• FIB - Facultat d'Informàtica de Barcelona
• FNB - Facultat de Nàutica de Barcelona